L'histoire de Inu Yasha nous plonge dans une grande épopée fantastique, dans le Japon du Moyen-âge. Kagome, une lycéenne qui vit dans un sanctuaire shintô, se retrouve projetée dans une époque du passé lorsqu'elle s'approche un peu trop près d'un puit interdit. elle va croiser le chemin de Inu yasha, un être mi-démon, mi-homme, qu'elle découvre agonisant, cloué sur un arbre par une flèche tirée par Kikyô, la prêtresse du village voisin. Pour protéger ce village de l'attaque d'un démon, Kagome libère Inu yasha. Depuis, son destin est lié à cet étrange personnage, car elle possède en elle une pierre qu'il convoite. De même, Kagome aura besoin du pouvoir du démon pour tenter de rentrer chez elle...