Yusuke Urameshi, 14 ans

Collégien âgé de 14 ans, Yusuke est un voyou solitaire. C'est le plus mauvais élève de son collège, il passe son temps à se bagarrer et à sécher les cours. De plus, il ne respecte pas les enseignants. Mais heureusement il a un bon fond, il a perdu la vie en sauvant un petit garçon. Comme le royaume des morts n'a pas prévu sa mort, on lui donne une chance de revenir à la vie. En échange, Yusuke devient un détective spirituel du royaume des morts. Il obtient ainsi le pouvoir "Rei Gun" permettant de projeter une balle d'énergie concentrée au bout de son index droit. C'est seulement à ce moment là que Yusuke commence à trouver sa place dans la vie, pourchassant les démons qui attaquent les humains. Vers la fin de la série, on apprendra qu'il est un descendant des Maozokus.

Kazuma Kuwabara, 14 ans

Kuwabara est le plus grand rival de Yusuke au collège Sarayashiki. Comme Yusuke, c'est un voyou bagarreur. Avant d'avoir rencontré Yusuke, il n'a jamais perdu un seul combat. La mort de Yusuke nous montre qu'en fin de compte, il l'estimait. A la résurrection de Yusuke, ils deviennent complices et luttent ensemble. En participant aux éliminatoires pour devenir disciple de Genkaï, il découvrira qu'il est capable de créer le "Reikino Ken", une épée d'énergie mentale. Il est amoureux de Yukina, la demi-soeur de Hiei.

Kurama (Yoko Kurama), 16 ans

Kurama n'est pas réellement un humain. C'était un esprit sanguinaire âgé de 400 ans. Il s’est réincarné dans un corps humain et porte maintenant le nom de Minami Shuichi afin d'échapper à des chasseurs de prime du royaume des morts. C'est un guerrier puissant qui possède la sagesse et l'expérience. Même face à l'adversité, Kurama reste toujours calme. Il se joint à Yusuke parce que ce dernier n’a pas hésité à risquer sa vie pour sauver sa mère humaine. Kurama est un très bon allié dont l'arme favorite est le "Rose Whip", fouet épineux.

Les véritables origines de Hiei sont inconnus. C'est un épéiste doté d'une force et vitesse incroyables. Il possède l'oeil de "Jagan", un troisième oeil qu'il cache derrière un bandeau, qui lui confère des pouvoirs magiques : le pouvoir de contrôler les âmes faibles ou les monstres de moindres puissance, visualiser des choses très éloignés... Hiei respecte rigoureusement son propre code d'honneur. En tant que tel, il aide ceux qui l'aident, et est fidèle à ceux qui sont parvenu à gagner son respect.

Un messager du royaume des morts. Botan est chargée de guider les âmes des morts vers le royaume des morts. Elle est venu chercher Yusuke après son accident et l'a conduit vers Koemma. Après que Yusuke soit devenu un détective du royaume des morts, Botan devient son assistante, sur ordre de Koemma. Sa connaissance et son expérience font d'elle une assistante de premier ordre.

Keiko Yukimura, 14 ans

Amie d’enfance de Yusuke. Au début, elle était la seule à connaître sa véritable personnalité et sera très affectée par la disparition de son ami. Keiko est une fille très brillante et populaire dans son école.

Le fils du roi Emma, le juge du royaume des morts qui décide de l'envoi ou non des hommes en enfer. Il s'occupe du royaume durant l'absence de son père. Il est âgé d'environ 700 ans. C'est lui qui confie les missions à Yusuke.

Genkai, plus de 70 ans

Elle devient le maître de Yusuke après que celui-ci eut remporté les différentes épreuves durant le tournoi de sélection de disciple. Autrefois, durant un tournoi, elle avait eu pour partenaire Toguro, un combattant très puissant qui est passé du mauvais côté. Lorsqu’elle utilise la technique de combat Reidokha à son maximum, elle retrouve son apparence de jeunesse.

Yukina

Yukina est la demi-sœur de Hieï mais elle l'ignore. Elle possède le pouvoir de guérison et est capable geler l'environnement. Quand Yukina pleure, ses larmes durcissent et deviennent des bijoux de grande valeur. Ainsi Yukina devient la cible de criminels. Elle apparaît dans le volume 6 du manga.

Toguro

Combattant très puissant. Autrefois, il a été le partenaire de Genkai durant un grand tournoi. Toguro est capable de multiplier sa force par 100 ou plus. Bien qu'il soit du côté du mal, il possède son code d'honneur.